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理论力学简明教程  现货图书,当天发货,推荐购买  可选购买高质量WORD格式
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作  者:管靖编
出 版 社:科学出版社 出版年份:2008 年
ISBN:9787030214133 页数:222 页
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图书介绍:本书主要内容包括:质点运动学,刚体运动学,质点动力学,非线性振动,非惯性系中的质点力学,质点系动力学,虚功原理和哈密顿原理,拉格朗日方程,哈密顿正则方程,专题研讨(有心力、刚体定点运动),数学软件Matlab在理论力学中的应用。
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图书封面及目录

第1章 质点运动学
1.1质点运动的矢量描述与直角坐标描述
1.2质点运动的平面极坐标描述
1.3质点运动的柱坐标描述
1.4质点运动的球坐标描述
1.5质点运动的自然坐标描述
思考题
习题
第2章 质点动力学
2.1牛顿运动定律
2.2质点运动微分方程
2.3质点的动量定理和动量守恒定律
2.4质点的角动量定理和角动量守恒定律
2.5质点的动能定理和机械能守恒定律
2.6势能曲线质点的平衡和平衡的稳定性
2.7有心力
思考题
习题
第3章 刚体运动学
3.1刚体刚体的平动和转动
3.2刚体的定轴转动角速度的概念
3.3刚体的平面平行运动
3.4刚体的定点运动
思考题
习题
第4章 非惯性系中的质点力学
4.1两参考系间速度和加速度的变换关系
4.2非惯性系内质点的动力学方程
4.3非惯性系内质点动力学
4.4地球自转的动力学效应
思考题
习题
第5章 质点系动力学
5.1质点系动力学的研究方法
5.2质点系的内力
5.3质点系的动量定理和动量守恒定律
5.4质点系的角动量定理和角动量守恒定律
5.5质点系的动能定理和机械能守恒定律
5.6二体问题
5.7刚体动力学中的简单问题
思考题
习题
第6章 拉格朗日动力学
6.1分析力学的基础知识
6.2虚功原理
6.3哈密顿原理
6.4拉格朗日方程
6.5拉格朗日方程的广义动量积分和广义能量积分
6.6多自由度系统在稳定平衡位置附近的微振动
6.7拉格朗日方法的特点和意义对称性与守恒律
思考题
习题
第7章 哈密顿动力学
7.1正则方程
7.2泊松括号
思考题
习题
第8章 刚体定点运动动力学
8.1欧拉角欧拉运动学方程
8.2刚体定点运动的角动量和动能惯量张量
8.3欧拉动力学方程
8.4高速回转器的近似理论
思考题
习题
参考书目
附录Ⅰ非线性力学初步与数值计算(数学软件Matlab在理论力学中的应用)
附录Ⅰ.1Matlab入门
附录Ⅰ.2常用的几种指令
附录Ⅰ.3一维非线性振动
附录Ⅰ.4能导致混沌的倒摆受迫振动
附录Ⅰ.5周期倍化分叉一种通向混沌的道路
附录Ⅱ思考题和习题的提示
   
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