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理论力学
作  者:王剑华,李康主编
出 版 社: 出版年份:2009 年
ISBN:9787536935457 页数:329 页
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图书封面及目录
封面|1
版权页|3
前言页|6
序|8
目录|4
第1章 牛顿方程|91.1 速度合成定理|9
1.2 加速度的分量表示|14
1.3 经典力学的基础|23
1.4 牛顿方程|28
1.5 非惯性系|42
1.6 相对于地球的运动|49
思考题|52
习题|53
第2章 动量定理|612.1 内力的性质|61
2.2 质点系的动量定理|64
2.3 质心运动定理|70
2.4 变质量物休的运动|75
2.5 实验室坐标系与质心坐标系|80
思考题|84
习题|85
第3章 角动量定理|923.1 质点系角动量定理|92
3.2 力系的约化 刚体运动方程|100
3.3 惯量张量|105
3.4 刚体的定轴转动|113
3.5 刚体的平面平行运动|120
思考题|127
习题|128
第4章 动能定理|1354.1 质点系动能定理|135
4.2 中心力场|144
4.3 α粒子的散射|152
4.4 二体问题|155
思考题|161
习题|161
第5章 拉格朗日方程|1675.1 广义坐标|168
5.2 虛功原理|174
5.3 拉格朗日方程|182
5.4 守恒定律|192
5.5 小振动|202
5.6 带电粒子在电磁场中的运动|211
思考题|217
习题|217
第6章 哈密顿原理|2246.1 哈密顿原理|224
6.2 正则方程|234
6.3 泊松括号|247
6.4 正则变换|251
6.5 雅可比方程|258
思考题|265
习题|266
第7章 欧拉方程|2727.1 欧拉运动学方程|272
7.2 欧拉动力学方程|278
7.3 欧拉陀螺|282
7.4 拉格朗日陀螺|289
思考题|293
习题|293
第8章 刚体的平衡方程|2988.1 静力学基本概念和原理|298
8.2 平面力系的平衡|299
8.3 空间力系的平衡|308
8.4 桁架|312
思考题|319
习题|319
附录一|323
附录二|328
封底|329
   
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