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理论力学
作  者:刘新柱,王冬主编
出 版 社: 出版年份:2011 年
ISBN:9787512404182 页数:188 页
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图书封面及目录
封面|1
内容提要|3
版权页|3
前言页|5
目录|6
绪论|120.1 理论力学的内容和研究对象|12
0.2 理论力学的研究方法|13
0.3 学习理论力学的目的|13
第1篇 静力学|16第1章 静力学的基础|181.1 静力学基本概念|181.1.1 力的概念|18
1.1.2 刚体的概念|19
1.2 静力学公理|191.2.1 公理一(二力平衡公理)|20
1.2.2 公理二(加减平衡力系公理)|20
1.2.3 公理三(力的平行四边形公理)|21
1.2.4 公理四(作用和反作用公理)|22
1.2.5 公理五(刚化原理)|23
1.3 约束和约束反力|23
1.4 物体的受力分析和受力图|27
习题|30
第2章 平面基本力系|322.1 平面汇交力系的合成与平衡|322.1.1 几何法|32
2.1.2 解析法|34
2.2 平面力对点之矩的概念及计算|362.2.1 力对点之矩——力矩|36
2.2.2 合力矩定理|36
2.3 平面力偶理论|372.3.1 力偶与力偶矩|37
2.3.2 力偶的性质|38
2.3.3 力偶系的简化及平衡条件|38
习题|40
第3章 平面任意力系和摩擦|433.1 平面力系向一点简化|433.1.1 力的平移定理|43
3.1.2 力系向任意一点简化、主矢和主矩|44
3.2 力系简化结果的分析·合力矩定理|45
3.3 平面任意力系的平衡条件及平衡方程|463.3.1 平面任意力系平衡的充分必要条件|46
3.3.2 平面任意力系平衡方程的基本形式|47
3.3.3 平面任意力系平衡方程的其他两种形式|47
3.3.4 平面平行力系|49
3.4 物体系统的平衡·静定和静不定问题|49
3.5 摩擦|523.5.1 滑动摩擦|53
3.5.2 摩擦角与自锁现象|54
习题|58
第4章 空间力系和重心|604.1 空间汇交力系|604.1.1 力在直角坐标轴上的投影及其分解|60
4.1.2 空间汇交力系的合成|62
4.1.2 空间汇交力系的平衡|63
4.2 力 矩|644.2.1 空间力对点之矩|64
4.2.2 空间力对轴之矩|65
4.2.3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系|66
4.3 空间力偶理论|674.3.1 空间力偶的等效定理·力偶矩矢的慨念|67
4.3.2 空间力偶系的合成与平衡|68
4.4 空间力系向一点的简化·主矢和主矩|684.4.1 力系的简化|68
4.4.2 简化结果的分析|70
4.5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程|704.5.1 空间任意力系的平衡条件|70
4.5.2 空间任意力系的平衡方程|71
4.5.3 空间平行力系|71
4.6 物体的重心|734.6.1 重心的概念|73
4.6.2 重心的坐标|73
4.6.3 求重心的几种常用方法|75
习题|78
第2篇 运动学|80第5章 点的运动|825.1 矢量表示法|825.1.1 点的运动轨迹|82
5.1.2 点的速度|82
5.1.3 点的加速度|83
5.2 直角坐标表示法|845.2.1 点的运动轨迹|84
5.2.2 点的速度|85
5.2.3 点的加速度|86
5.3 自然坐标法|865.3.1 弧坐标|87
5.3.2 自然轴系|87
5.3.3 自然坐标表示点的速度|88
5.3.4 自然坐标法表示点的加速度|88
习题|90
第6章 刚体的基本运动|926.1 刚体的平动|92
6.2 刚体的定轴转动|946.2.1 转动方程|94
6.2.2 角速度|94
6.2.3 角加速度|95
6.2.4 刚体做定轴转动时其上各点的速度和加速度|95
6.3 点的速度和加速度的矢量表示|97
习题|98
第7章 点的合成运动|1007.1 点的合成运动的基本概念|100
7.2 点的速度合成|101
7.3 点的加速度合成|1037.3.1 牵连运动为平动时点的加速度合成定理|103
7.3.2 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理|104
习题|107
第8章 刚体的平面运动|1108.1 刚体的平面运动及其分解|1108.1.1 刚体平面运动的定义|110
8.1.2 刚体平面运动的简化|111
8.1.3 平面运动方程|111
8.1.4 平面运动的分解|112
8.2 平面图形内各点的速度|1138.2.1 速度基点法|113
8.2.2 速度投影法|113
8.2.3 速度瞬心法|115
8.3 平面图形内各点的加速度|117
习题|119
第3篇 动力学|123第9章 质点动力学基本方程|1249.1 动力学基本定律|124
9.2 质点运动微分方程|1259.2.1 直角坐标形式的质点运动微分方程|126
9.2.2 自然坐标形式的质点运动微分方程|126
9.3 质点动力学的两类基本问题|1269.3.1 已知质点的运动,求作用在质点上的力|126
9.3.2 已知作用在质点上的力,求质点的运动|128
习题|131
第10章 动量定理|13310.1 动量和冲量|13310.1.1 动量|133
10.1.2 冲量|134
10.2 动量定理|13410.2.1 质点系的动量定理|134
10.2.2 质点系动量守恒定理|135
10.3 质心运动定理|13710.3.1 质心运动定理|137
10.3.2 质心运动守恒定理|138
习题|139
第11章 动量矩定理|14111.1 质点及质点系的动量矩|14111.1.1 质点的动量矩|141
11.1.2 质点系的动量矩|142
11.2 刚体对轴的转动惯量|14311.2.1 转动惯量|143
11.2.2 回转半径|144
11.2.3 转动惯量的平行移轴定理|146
11.2.4 组合体的转动惯量|146
11.3 动量矩定理|14711.3.1 质点的动量矩定理|147
11.3.2 质点系的动量矩定理|148
11.4 刚体的定轴转动微分方程|151
11.5 刚体的平面运动微分方程|152
习题|154
第12章 动能定理|15612.1 力的功|15612.1.1 常力在直线位移中的功|156
12.1.2 变力在有限曲线位移上做的功|156
12.1.3 汇交力系合力之功|157
12.1.4 几种常见的力的功的计算|157
12.2 动能|15912.2.1 质点的动能|159
12.2.2 质点系的动能|160
12.2.3 刚体的动能|160
12.3 动能定理|16112.3.1 质点的动能定理|161
12.3.2 质点系的动能定理|162
12.4 动力学普遍定理的综合应用|164
习题|165
第13章 达郎贝尔原理|16813.1 惯性力及其力系的简化|16813.1.1 惯性力|168
13.1.2 惯性力系及其简化|169
13.2 达朗贝尔原理|17113.2.1 质点的达朗贝尔原理|171
13.2.2 质点系的达朗伯原理|172
习题|174
第14章 虚位移原理|17614.1 约束自由度广义坐标|17614.1.1 约束和约束方程|176
14.1.2 自由度和广义坐标|177
14.2 虚位移及虚位移原理|17914.2.1 虚位移|179
14.2.2 虚位移的计算|180
14.2.3 约束力和理想约束|181
14.2.4 虚位移原理|181
习题|185
参考文献|187
封底|188
   
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